Η πετόσφαιρα αποκαλύφθηκε στις 09 Φεβρουαρίου 1895.Ο Αμερικανός καθηγητής Ουίλιαμ Μόργκαν που ήταν καθηγητής στο Πανεπιατήμιο Σπρίνγφιλντ της Μασαχουσέτης προσπσθώντας να δημιουργήσει ένα παιχνίδι κλειστού χώρου χωρίς τραυματισμούς επινόησε το βόλεϊ.
Το όνομα βόλεϊ δόθηκε σε αγώνα επίδειξης μάλλον από τον ΄Αλφρεντ Χαλστινγκ, ενώ το 1896 γράφτηκαν και δημοσιεύτηκαν οι πρώτοι κανονισμοί. Το νέο άθλημα διαδόθηκε πολύ γρήγορα και μέσω Αμερικανών στρατιωτών μεταφέρθηκε στην ΗΠΑ κατά τη διάρκεια του Α’ Παγκοσμίου Πολέμου. Αρχικά παιζόταν με διάφορες μπάλες και το 1900 κατασκευάστηκε ειδική μπάλα του βόλεϊ.
Το 1947 ιδρύθηκε η Διεθνής Ομοσπονδία Πετοσφαίρισης (FIVB) στο Παρίσι που διαμόρφωσε ενιαίους διεθνείς κανονισμούς. Από το 1949 διοργανώνεται το Παγκόσμιο Πρωτάθλημα Ανδρών και από το 1952 των Γυναικών. Το 1963 ιδρύθηκε και Ευρωπαϊκή Συνομοσπονδία Πετοσφαίρισης (CEV). Τον επόμενο χρόνο ήταν χρονιά – ορόσημο αφού το άθλημα εντάχθηκε στο ολυμπιακό πρόγραμμα με πρώτη εμφάνιση του αθλήματος στην Ολυμπιάδα του Τόκιο το 1964 τόσο για τους Άνδρες όσο και τις Γυναίκες.
